In een warmtemotor wordt de totale hoeveelheid energie die in brandstof aanwezig is nooit helemaal omgezet in bewegingsenergie. Het rendement van een warmtemotor is het percentage van de totale hoeveelheid energie dat wel wordt omgezet in bewegingsenergie.

Om de groei van het rendement in de tijd te onderzoeken, gebruikten Ausubel en Marchetti de formule

$K = \log\!\left(\dfrac{R}{100 - R}\right) \qquad \text{(1)}$

Hierin is $R$ het rendement in procenten.