De ingeschreven cirkel van een driehoek $ABC$ is de cirkel die raakt aan alle zijden van de driehoek. Het punt $M$ is het middelpunt van deze cirkel en $r$ is de straal van deze cirkel. Zie figuur 1.

Elke driehoek $ABC$ kan met behulp van punt $M$ in drie aparte driehoeken $AMB$, $BMC$ en $AMC$ worden verdeeld. Zie figuur 2.

Wanneer we de zijden $AB$, $BC$ en $AC$ als basis kiezen voor respectievelijk de driehoeken $AMB$, $BMC$ en $AMC$, dan is $r$ de bijbehorende hoogte van elk van deze driehoeken. Voor elke driehoek $ABC$ kan de oppervlakte $G$ worden uitgedrukt in de omtrek $P$ en de straal $r$.

Er geldt: $G = \dfrac{1}{2} \cdot P \cdot r$