Voor $0 \leq t \leq 2\pi$ beweegt een punt $P$ over een cirkelvormige baan $c_P$ met middelpunt $O(0, 0)$ volgens de bewegingsvergelijkingen:
$\begin{cases} x_P(t) = 2\cos(t) \\ y_P(t) = 2\sin(t) \end{cases}$

Voor $0 \leq t \leq 2\pi$ beweegt tegelijkertijd een punt $Q$ over een cirkelvormige baan $c_Q$ volgens de bewegingsvergelijkingen:
$\begin{cases} x_Q(t) = 2 + \cos(t) \\ y_Q(t) = \sin(t) \end{cases}$

Hoek $POQ$ is afhankelijk van $t$. In figuur 1 zijn beide cirkels $c_P$ en $c_Q$ weergegeven. Ook zijn de lijnstukken $OP$ en $OQ$ weergegeven voor een waarde van $t$ waarvoor $OP$ en $OQ$ loodrecht op elkaar staan.