In de zesde eeuw voor Christus vonden de Grieken de bouwkraan uit, waarmee je zware voorwerpen kunt optakelen. De kraan bestaat uit: een paal $RQ$ van 9 meter, die kan scharnieren om $R$; een kabel $PQ$ met een lengte die aangepast kan worden; een kabel recht omlaag vanuit $Q$ met een lengte die aangepast kan worden. Verder geldt: de afstand tussen $P$ en $R$ is 5,5 meter; het te verplaatsen blok hangt aan de kabel ergens onder $Q$.

Als de bouwkraan zich in de beginsituatie (figuren 1a en 1b) bevindt, is de lengte van $PQ$ gelijk aan 12 meter. $\angle SRQ$ is dan afgerond 71 graden. Het punt $S$ is het punt op de grond recht onder punt $Q$.